中山（點陣料倉桁架機械手）

數控機床機械手是工業自動控制領域經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成移動物體、組裝、切割、噴涂等多種任務，應用范圍廣泛。各類數控車床具有自動裝夾、進給、切削、退、松等功能，但仍需人工上下料；配備數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。

由于過去我國勞動力大，傳統數控機床大多采用手工生產線加工。但人口紅利逐漸消失，招商難點逐漸擴大，倒逼國內產業在工業自動化領域做強做強。由于起步較晚，我國數控機床機械手技術及其工程應用水平與國外還有一定距離，應用規模和產業化水平較低。因此，國產工業機器人機械手的研發直接影響著我國機械工業的自動化。從經濟和技術上考慮，提高生產水平是十分必要的。

目前，國產數控機床機械手的設計方向如下： 

1、推動數控機床機械手模塊化、可重構機械結構的發展。

2、數控車床機械手控制系統向基于PC的開放式控制器發展，便于標準化和網絡化；提高設備集成度，結構小，采用模塊化結構。大大提高了系統的可靠性和易操作性，并且易于維護。

3、數控機床機械手除了傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還加強了視覺、聽覺、觸摸傳感器的引入，使數控機床機械手更加智能化和自動化。

4、內置數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架數控機床機械手等產品設計更加規范化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線教學編程和系統動態仿真。

在軍事領域，主要允許機器人執行一些自動偵察和控制任務，尤其是一些相對危險的任務，如無人偵察機、拆彈機器人、掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵完成不太復雜的工程和后勤任務，從而將士兵從繁重的工作中解放出來，從事更重要的任務。

工業制造領域主要是讓機器人在機械制造業中代替人來完成大規模、高質量的任務，如汽車制造、船舶制造，以及某些家用電器（電視、冰箱、洗衣機）的制造，化工自動化生產線中物流系統的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和搬運包裝等部分任務也部分由機器人完成。

在娛樂領域，機器人在娛樂領域得到廣泛應用，如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴、機器人寵物等。

在醫療領域，機器人主要用于協助護士完成一些日常工作。比如幫助醫生送藥，自動監測病房空氣質量。合適的機器人還可以協助醫生完成一些難度更大的手術，比如眼科手術和腦部手術。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生殺死患者血管中的病毒。

總的來說，數控機床機械手的設計開發方向應與生產加工掛鉤，性價比高，在滿足操作要求的基礎上，使數控機床機械手更加智能化。追求系統的經濟性、簡單性和可靠性，采用了大量的工業控制器、傳感器、先進的控制算法和多種復雜控制系統的開發。